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大連導航北鬥測試時間

2024-03-31

BD 110001-2015界定的以及下列術語和定義适用于本文件。
3.1.1 導航地圖數據庫 map database for navigation 應用于汽車、行人導航的專題電子地圖數據庫,由道路、POI興趣點、背景和注記等四類基本數 據組成,還可擴展有公交路線等導航數據。
3.1.2 地圖匹配 map matching 指把從定位模塊獲取到的位置(軌迹)與導航地圖數據庫所提供的道路交通網絡數據進行匹配來 确定車輛在地圖上位置的一種技術。
3.1.3 路徑計算 route calculation 導航引擎利用短路徑的數學算法在導航電子地圖道路數據拓撲結構中計算行駛路徑的過程。
3.1.4 路徑引導 route guidance
導航引擎輔助汽車沿着事先計算的路徑行駛的過程,使用語音、圖像圖形、文字等媒體指示行 駛方向和狀态。
3.1.5 節點 node 路段與路段之間的連接點。
3.1.6 路段 segment
道路交通網絡的結構化表示,一條道路可以被交叉口、上下行隔離标志、隔離帶或屬性分開表 示成一條或多條路段。
3.1.7 道路網 road network 指由節點和路段構成的道路網絡。
3.1.8 背景 cartographic background 指建築群、鐵路、水系、植被、境界線等。
3.1.9 注記 cartographic text
指需要在地圖中顯示的城市名稱、街道名稱、道路名稱、省道和國道的标号,以及地點或 地物的名稱等類型的文本。
3.1.10 北向上 north up 指一般的地圖顯示方式,即按照上北、下南、左西、右東的方式顯示地圖。
3.1.11 車頭向上 head up
指一種特殊的地圖顯示方式,該方式要求地圖要随着車輛的車頭方向而旋轉,并且使車輛的車 頭方向始終向上。
3.1.12 機動引導 maneuver guidance 指在路徑引導過程中遇到下列情況之一時應提前提供的引導。
a) 在路徑中遇到交叉路口時,不是直行通過路口,或者需要駛入與當前道路等級不同的道路;
b) 路徑中遇到環島。
3.1.13 巡航引導 cruise guidance 指在未遇到機動時應提供的路徑引導。
3.1.14 地址 address 指由的一組城市、街道和門牌号碼數據描述的一個位置。
3.1.15 興趣點 point ofinteresting (POI) 指一個能描述特定地址的出入口位置,以作為設備導航的目标。
3.2 縮略語
下列縮略語适用于本文件。
BDS——Beidou Navigation Satellite System,北鬥衛星導航系統;
GLONASS——Global Navigation Satellite System,格洛納斯衛星導航系統;
GNSS——Global Navigation Satellite System,衛星導航系統;
GPS——Global Positioning System,定位系統;

BD 420010—2015 
HDOP——Horizontal Dilution Of Precision,水平精度因子;
MTBF——Mean Time Between Failure,平均故障間隔時間;
PDOP——Positioning Dilution Of Precision,位置精度因子;
PND——Portable Navigation Devices,便攜式導航設備。

BD 420010—2015 

顯示應滿足下列要求:
a) 顯示内容應至少包括道路特征、設備位置、行進方向,并準确、易懂、醒目;
b) 界面文字顯示應基于文本順序,從左至右,從上到下;界面顔色應清晰、柔和、易辨,并 能适應不同的光照條件;
c) 顯示器應配有亮度調節設置。

BD 420010—2015 
電子地圖 電子地圖應符合GB/T 20267相關規定。
4.2 功能要求
4.2.1 設備定位及地圖匹配功能 應提供實時的位置定位信息,并能與地圖數據進行匹配,确定設備在地圖上的當前位置。
4.2.2 衛星系統顯示功能 衛星系統顯示功能包括:
a) 應顯示設備當前定位采用的衛星導航系統的标識;
b) 顯示當前可見衛星數量及載噪比。
4.2.3 地圖顯示功能
地圖顯示功能應能幫助使用者直觀地了解自己的位置、路徑情況及目的地的相對方位。應具有 下列功能:
a) 基本顯示内容:在顯示地圖時,應顯示的内容包括:道路網、背景、注記、興趣點圖标和 能夠表示行進方向的位置圖标;
b) 地圖縮放:應提供在地圖區域内的任意位置放大及縮小地圖的功能。地圖縮放的大比例 為每像素表示 1m~2m,小比例為每像素表示 8km~10km,或者能夠顯示整個地圖區域;
c) 地圖的旋轉:應提供多種地圖顯示方式,如北向上和車頭向,為實現車頭向上顯示方
式,應提供在地圖區域内的任意位置旋轉地圖的功能。地圖旋轉與行進方向的角度差應在 ±6°範圍内;
d) 地圖的滾動:應提供兩種地圖滾動功能:位置滾動和平滑滾動;
e) 注記顯示:應避免注記文本的重疊顯示,在地圖的各個縮放等級下,注記文本應保持同樣
的大小,即注記文本不随地圖的縮放而縮放,在地圖旋轉時,注記文本基于水平顯示的旋 轉角度應在±90°範圍内;
f) 興趣點圖标顯示:應提供避免興趣點圖标重疊顯示的功能,興趣點圖标的大小不應随地圖的 縮放而縮放,興趣點圖标的方向不應随地圖的旋轉而旋轉;
g) 路徑加亮:在路徑導航過程中顯示地圖時,應将路徑高亮顯示,使駕駛員易于分辨路徑的 走向